针对这一难题，发改研究人员通常采用的策略是将高介电常数的无机填料加入到聚合物基体中，发改用于制备高储能密度复合材料，但通常高体积分数的无机材料的加入会降低复合材料的击穿电场强度，从而对使用安全和寿命造成影响。

该研究创新性地通过使用高表面张力、委支物质高沸点与低表面张力、低沸点混合的双溶剂体系，有效地控制了流体传质动力学过程。条件图3混合溶剂比例控制实验（a-p）混合溶剂不同比例下得到的超薄Dif-TES-ADT晶态膜的偏光显微镜照片和AFM图。

县代燃（e）双溶剂刮涂时的溶液内部速率分布示意图。【小结】综上所述，域开该工作展示了混合溶剂体系在改善刮涂超薄有机晶态膜质量以及沉积速度方面的作用。展生（f）基于超薄Dif-TES-ADT晶态膜柔性OFET的转移特性曲线。

清暖替文章链接:FastDepositionofUltrathin,HighlyCrystallineOrganicSemiconductorFilmforHigh-PerformanceTransistors,NanoscaleHorizons,2020,DOI:10.1039/D0NH00996E.。洁供（g）不同弯曲曲率下柔性OFET的迁移率变化趋势。

在常用的顶接触式OFET器件中，发改器件性能在很大程度上受接触电阻的限制。

委支物质图4混合溶剂不同比例薄膜生长趋势的演化过程混合溶剂不同比例制备的超薄Dif-TES-ADT晶态膜的覆盖率与厚度统计。图5微型软体机器人的运动及其产生的压电信号在实验中，条件通过外界磁场的控制，条件微型软体机器人可以以拍打的方式向前移动，其本身的PEG模块可以产生相应的压电信号（如图5所示）。

其中NFC的使用可以使无线通信模块能够获取无线信号并将数据传输到任何NFC支持的消费类设备，县代燃例如智能手机和计算机。该项目研究得到了国家优秀青年科学基金（港澳）（NSFC61922093），域开国家自然科学基金（61773326,11902282），域开香港大学教育资助委员会（21210619），香港城大校内基金（9610390）等资助。

在外部的磁驱动下，展生该微型软体机器人可实现远程驱动、环境监控和无线通信，而无需任何负载电池或外部有线电源。香港城市大学生物医学工程学系陆豪健博士和机械工程学系的在读博士生洪颖为论文的共同第一作者，清暖替其他作者包括生物医学工程学系的在读博士生杨媛媛，清暖替杨征保和申亚京为论文的共同通讯作者。